Rangka paksi , yang terdiri daripada tengkorak, turus vertebra, tulang rusuk dan sternum (tulang dada).
Rangka apendaj , yang terdiri daripada lengkungan pektoral, tulang kaki, lengkungan pelvis, dan tulang lengan.
Rajah 1 - Sistem rangka manusia.
Turus Vertebra Manusia
Turus vertebra juga dipanggil sebagai tulang belakang. Turus vertebra terdiri daripada rangkaian tulang yang dikenali sebagai vertebra. Turus vertebra mempunyai 33 vertebra yang berlainan saiz dan bentuk.
Toraks vertebra
Cuaran spina yang panjang
Tempat pelekatan otot dan ligamen ialah cuaran spina dan cuaran melintang
Cuaran melintang mempunyai muka sendi untuk bersendi dengan tulang rusuk (kecuali vertebra toraks ke-11 dan ke-12)
Vertebra lumbar
Vertebra yang paling besar dan kuat
Cuaran spina pendenk
Sentrum besar untuk menyokong berat badan bawah belakang badan
Vertebra sakrum
Tulang yang berbentuk segi tiga yang dihasilkan daripada cantuman 5 vertebra
Vertebra kaudal
Struktur segi tiga yang meruncing pada satu hujung
Terhasil daripada cantuman 4 tulang
Vertebra atlas
Vertebra serviks pertama
Salur saraf besar
Cuaran spina kecil
Sepasang foramen melintang
Tiada sentrum
Bersendi dengan tengkorak
Vertebra axis
Vertebra serviks kedua
Cuaran spina besar
Cauran melintang kecil
Sepasang foramen melintang
Cuaran odontoid bersendi dengan muka sendi salur saraf vertebra atlas
Vertebra serviks
Cuaran spina pendek
Sentrum kecil
Cuaran melintang lebar dan pendek
Sepasang foramen melintang
Vertebra serviks, Vertebra toraks dan Vertebra lumbar
Persamaan
Semua mempunyai cuaran spina, cuaran melintang, sentrum dan salur saraf.
Perbezaan
Vertebra serviks
Cuaran spina: Pendek
Cuaran melintang: Lebar dan pendek
Sentrum: Kecil
Foramen melintang: 2
Vertebra toraks
Cuaran spina: Panjang
Cuaran melintang: Panjang
Sentrum: Sederhana
Foramen melintang: Tiada
Vertebra lumbar
Cuaran spina: Pendek
Cuaran melintang: Pendek
Sentrum: Besar
Foramen melintang: Tiada
Sendi
Tulang terlalu kaku dan tidak dapat membengkok tanpa mengalami kecederaan. Tisu penghubung kenyal membentuk sendi yang memgang tulang bersama untuk membolehkan pergerakan. Sendi ialah tempat pertemuan antara dua atau lebih tulang. Sendi yang berlainan membolehkan pergerakan yang berbeza. Terdapat 3 jenis sendi iaitu
Sendi tidak bergerak , contohnya sutur pada kranium.
Sendi bergerak sedikit , seperti cakera rawan antara tulang vertebra dan rawan antara tulang rusuk pertama dan sternum.
Sendi bebas bergerak , misalnya sendi engsel dan sendi lesung.
Rajah 2 - Kapsul membalut sendi dan melindunginya. Rawan bertindak sebagai kusyen yang menyerap hentakan dan mengurangkan geseran antara hujung tulang. Membran sinovia menghasilkan bendalir sinovia ke dalam rongga sinovia sebagai pelincir antara tulang-tulang.
Sendi lesung
Membolehkan pergerakan berbentuk putaran dalam semua arah
Membenarkan ayuan lengan dan kaki dalam pergerakan membulat
Contohnya sendi bahu dan sendi punggung
Rajah 3 - Sendi lesung in punggung.
Sendi engsel
Membolehkan pergerakan tulang pada satu satah
Contohnya siku, tulang jari tangan dan lutut.
Rajah 4 - Sendi engsel di bahagian siku.
Selain tulang dan sendi, sokongan dan pergerakan juga memerlukan bantuan daripada otot rangka, tendon dan ligamen.